H橋電路工作分析-H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)-KIA MOS管
信息來(lái)源：本站 日期：2023-06-28
靜態(tài)工作狀態(tài)
下面顯示了組成橋電路四個(gè)功率開(kāi)關(guān)的不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合為負(fù)載所提供的不同驅(qū)動(dòng)電源方式。
比如下圖中： 左上右下（Q1,Q4）晶體管閉合，右上左下（Q3，Q4）晶體管斷開(kāi)，負(fù)載上施加有左正右負(fù)的電源電壓（忽略了晶體管的導(dǎo)通電壓）。電機(jī)正轉(zhuǎn)。
H-橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向電壓
下圖是相反的情況，通過(guò)Q3、Q2的導(dǎo)通，Q1、Q4的斷開(kāi)，電機(jī)負(fù)載上施加了相反機(jī)型的電源電壓。電機(jī)反轉(zhuǎn)。
H-橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向電壓
也有一些組合模式，是不向電機(jī)供電。比如當(dāng)四個(gè)晶體開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)，此時(shí)電機(jī)負(fù)載相當(dāng)于兩端懸空。如果電機(jī)此時(shí)在運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)子的動(dòng)能就會(huì)在摩擦力的作用下逐步消耗，電機(jī)慢慢停止。
下圖所示的兩種情況：H橋電路的上半部（或者下半部）的兩個(gè)晶體管閉合，對(duì)應(yīng)的另外兩個(gè)晶體管斷開(kāi)。此時(shí)電機(jī)兩端被橋電路實(shí)際上是短接在一起。電機(jī)兩端電壓為0。
如果此時(shí)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)，那么它轉(zhuǎn)子的動(dòng)能會(huì)通過(guò)所產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)（EMF）在外部短路橋電路回路中形成制動(dòng)電流，電機(jī)會(huì)快速制動(dòng)。
電機(jī)兩端電壓被橋電路強(qiáng)制短接在一起
也有一些組合是需要堅(jiān)決避免的。比如下圖所示的，當(dāng)H-橋電路一邊的上下兩個(gè)晶體管同時(shí)導(dǎo)通（同時(shí)斷開(kāi)是允許的），電源就會(huì)通過(guò)這兩個(gè)晶體管形成短路回路。所產(chǎn)生巨大的短路電流通常會(huì)毫不客氣的將這兩個(gè)晶體管給燒毀。
H-橋電路直通
同邊橋臂短路情況有時(shí)是控制信號(hào)不好（沒(méi)有給足死區(qū)時(shí)間），有時(shí)是功率器件不夠堅(jiān)強(qiáng)（耐壓不夠被擊穿）。但由于關(guān)系到H橋電路的存亡，所以需要精細(xì)避免。
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